Доброго времени суток!

Ситуация следующая:

Есть moviservo, есть оптический энкодер, но сигнал его не дифференцирован, то есть только один выход.

Поэтому вся обработка данных с него идет в контроллере, а не moviservo. Решили попробовать собрать энкодер из шариковой мыши. Перепаяли схему из мыши, в итоге получили устройство, имеющее два выхода, как предполагаем как раз необходимые A и B. Подключаем к moviservo, вращаем колесо, смотрим монитор, результат плачевный. Никакой информации о вращении колеса нет, то есть показывает 0 об/мин.

Менять количество зубчиков на оборот в программе пробовали.

Будте добры, наведите на мысль, в чем проблема.

Здравствуйте.

Видимо проблема в том, что Ваш энкодер имеет выход ТТЛ (логический уровень 0..5В), а MoviServo предусматривает подключение по дифференциальному каналу RS-422 (2 провода на 1 сигал: прямой и инвертированный, соответственно A и ~A, B и ~B). Можно использовать переходник http://movicom.ru/ru/electronics/interface/ttltodiffencoder.html или собрать такой переходник самостоятельно.