|
Компания "Мовиком" опирается на многолетний опыт сотрудников лаборатории механики и электроники НИИ механики МГУ в области разработки робототехнических устройств, систем управления и компонент для мехатронных систем в целом. В частности на опыт разработки импульсных систем управления двигателями постоянного тока, используемыми практически во всех системах подобного рода. Технология основана на использовании современного стандарта цифрового управления двигателями: широтно-импульсной модуляции, использовании наиболее эффективных на данный момент полевых транзисторов, особой системы защиты устройства от перегрузок и короткого замыкания. История разработки и совершенствования этих устройств в лаборатории насчитывает около 10 лет. Они используются во многих организациях, занимающихся робототехникой, мехатроникой, медициной, электротранспортом в России, США, Германии, Франции, Италии, Голландии, Мексике, Тайване.
Импульсное управление двигателями на базе полевых транзисторов выгодно отличается от аналоговых, реостатно-контакторных и тиристорных систем управления гораздо более высоким КПД, размерами, простотой исполнения, сроком службы, более широким спектром возможностей по эффективному использованию двигателя постоянного тока и частичной рекуперацией (возвратом энергии) при торможении.
Краткие характеристики технологии
- Рабочее напряжение (диап.): 0 ÷ 100 В
- Рабочий ток (диап.): 0 ÷ 400 А
- Частота ШИМ (диап.): 0 ÷ 50 кГц
- Гальваническая развязка входных цепей
- Реверсивное управление
- Защита от перегрузки по току
|